깃 서브모듈에서 작업하기
깃 서브모듈 내 프로젝트에 작업하고 반영하기
Posts by Year
2024
깃 서브모듈 푸쉬 경고 설정하기
super project 푸쉬할 때 경고 추가하기
python 코루틴이란
코루틴이란?
깃 서브모듈 추가하기
서브모듈 추가 하는 방법
python __init__과 __new__ 차이
파이썬 클래스 메소드 __init__과 __new__의 차이
vscode task 문법
테스크에서 지정가능한 프로퍼티 예시
vscode task 예제 따라하기
커스텀 쉘 스크립트 실행하는 task 만들어보기
python metaclass 실습
클래스를 생성하는 클래스인 metaclass 작성해보기
python, metaclass에 대해
파이썬 클래스의 클래스, metaclass에 대해
Dockerfile ENTRYPOINT 지시어
ENTRYPOINT
Jekyll, vscode extension, jekyll-post 기본 템플릿 설정하기
vscode에는 jekyll 포스트를 생성하는 확장프로그램 jekyll-post가 있다. (extension id : rohgarg.jekyll-post)
2023
smach userdata로 state간에 상태 전달하기
https://wiki.ros.org/smach/Tutorials/User%20Data
smach preemption
번역글 : smach/Tutorials/StatePreemption Implementation https://wiki.ros.org/smach/Tutorials/State%20Preemption%20Implementation
smach 상태 정의하기
smach 상태를 구성하는 요소들에 관한 글
ssh 키 생성해서 github에 등록하기
docs.github.com : Generating a new SSH key and adding it to the ssh-agent
git 기존 로컬 저장소에 원격 저장소 연동하기
원격 저장소 추가
vscode snippet 설정 파일 범위
ubuntu 22.04 vscode 1.84
vscode 스니펫 문법
ubuntu 22.04 vscode 1.84
vscode 스니펫 만들기 (c++)
ubuntu 22.04 vscode 1.84
오프라인에서 vscode 확장 프로그램 구성하기
Overview
vscode의 세부적인 설정 범위
vscode 설정의 종류
ros2 tool들에 대하여
ros에서 사용하는 도구들
도커 관련 명령어 축약어를 스크립트에 추가하기
Writing... 작성 중인 글 입니다.
Dockerfile CMD와 ENTRYPOINT의 차이
Dockerfile CMD와 ENTRYPOINT의 차이
도커 볼륨
Bind mount
Dockerfile 작성할 때 ENV와 ARG의 차이
수정했을 때 이미지 재빌드가 필요하면 ARGS, 아니라면 ENV
그래프 스패닝 트리 만들기 - 프림과 크루스칼
스패닝 트리
그래프 탐색 - 오일러 탐색와 해밀턴 탐색
오일러 탐색 해밀턴 탐색은 그래프 탐색 알고리즘이다.
태초의 프로세스
우분투가 처음 실행 되었을 때 프로세스가 어떻게 생성되는지
우분투 프로세스 메모리 레이아웃
프로세스의 메모리 레이아웃 섹션을 설명합니다.
우분투 보안 식별자
리눅스 사용자 계정
우분투 그룹 멤버 관리하기
gpasswd 명령어로 그룹의 멤버를 관리하는 방법을 정리합니다.
우분투 사용자가 속한 그룹 조회하기
사용자가 속한 그룹들을 조회합니다
우분투 사용자 그룹 추가하기
우분투 사용자 그룹 추가하기
우분투 유저 관리 파일 passwd
리눅스 사용자 계정
우분투 접속중인 유저 모니터링 하기
접속중인 리눅스 사용자들 조회하기
우분투 사용자 정보 수정하기
리눅스 사용자 계정
우분투 사용자 홈 디렉토리
리눅스 사용자 계정
ubuntu 유저 삭제
$userdel
우분투 사용자 계정 추가하기
리눅스 사용자 계정
2022
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ROS란
ROS
(백준 / 순열) 다리 놓기
문제 요약
(백준 / Dijkstra) 녹색 옷 입은놈이 젤다지
문제 요약 젤다는 4방향으로 움직인다 움직일때마다 해당 공간의 코인을 휙득한다 0,0부터 시작해 N-1,N-1 까지 가면서 코인을 최대한 적게 휙득하는 경우의 코인수를 출력하라
(백준 ) 백준 저울
문제 요약 전형적인 DP 문제. 추가 여러개 주어진다. 주어진 추의 합으로 재지 못하는 무게를 출력하라.
(백준 / DP / 중복 순열) 합분해
문제 요약 전형적인 DP 문제. 0~N까지의 정수 K개를 더해 합이 N이 되는 경우의 수를 구하라
(백준 / DP) 200년간 폐관수련했더니 PS 최강자가 된 건에 대하여
문제 요약 순서대로 대회에 참여해 상금을 타려 한다. n-1번 대회에 참여하면서 얻은 상금 합이 n번 대회 제한을 넘어서면 참가할 수 없다. N개의 대회중 N-1개의 대회에 참여할 수 있는지 확인하라 N < \(10^6\), 대회 상금, 대회 상금제한 <...
(백준 / 완전탐색) 양치기 꿍
문제 요약 R, C크기의 맵이 주어진다.(3<->250) 맵은 양, 늑대, 벽, 빈공간으로 이루어져있다. 벽으로 둘러쌓인 공간에서 양과 늑대 중 수가 많은 쪽이 살아남는다. 살아남은 양과 늑대의 수를 출력하라